概述

遙控智能裝車機器人（以下簡稱機器人）是一種集挖掘與裝載于一體的高效智能生產設備。主要用于 礦山斜巷及平巷、鐵路隧道施工和國防洞窟等施工中的挖掘及裝載作業。

機器人靠履帶推進及鏟斗采掘扒取巖石送入自身的皮帶輸送機，并從輸送機尾部將巖石卸入自卸汽 車或礦車。同時可利用挖掘臂鏟斗扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面，實現全斷面無死角工作 界面，極大的提高了采掘及裝載效率，并降低了工作人員的勞動強度。機器人根據滑石礦現場工作環境專 門設計制造，具有結構緊湊﹑機動靈活等特點，可在狹窄潮濕的巷道里工作。機器人采用全遙控操作工作 模式，可以實現一線工作人員遠離采掘面，使工作人員更安全，大大降低了對工作人員的危害性。

技術參數性能

規格型號：LD50T

裝載能力：30 m³/h

電 壓：380V

裝機功率：15KW

皮帶寬度：530/600mm

傳輸方式：液壓滾筒

適用巷道坡度：≤12°

適用巷道最小斷面1.8×1.8m以上

最小轉彎半徑：4m

最大物料通過尺寸：400×400mm

挖掘高度：1700mm

挖掘寬度：2750mm

挖掘深度：650mm

整車重量：2200kg

注：以上參數僅供參考，如有變動恕不另行告知。

產品使用環境條件

1、巖石的普氏硬度f小于等于12，塊度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；

2、海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環境需進行特殊設計；

3、巷道環境為-5℃～+40℃，最大相對濕度≤90%（溫度為25℃時）；

4、電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

5、巷道坡度≤12°。

結構組成

機器人主要由工作機構、輸送機構、行走機構、液壓系統﹑動力機構、電氣系統﹑遙控器等部分組成。

本機的工作過程是使用遙控器操作設備先由履帶推進，使輸送槽料口裝滿石料，再用鏟斗將石料扒進 皮帶輸送機，皮帶輸送機將石料輸送到后面，卸入自卸汽車、礦車或其它轉載設備上去。也可用鏟斗挖掘物料較松散的工作面或將遠處的石料扒進料口。

功能特點

1、無線傳輸功能；

電控箱有遙控和本機控制兩種模式，正常生產作業時采用遙控模式。

工作人員實現遠距離(≤10M)操作遙控器進行生產作業，工作人員在遙控模式下操作擴展了其現場作

業的視野范圍，提高了其現場操作的靈活性，有效提升了現場的安全系數。

2、采用大功率防爆電機提供高強動力；

電動全液壓傳動，采用大功率防爆電機，防爆電控系統，優質液壓動力、操控系統，依靠鋼制履帶行走，

推力大，動力強勁，挖取方位廣，全斷面裝巖，不留死角，無需人工輔助清理工作面。

3、液壓先導操控，動作靈敏，操作方便；

采用液壓先導操作，操作輕松方便，性能可靠。動作系統舉升定位準確，運料速度快，具有安全、可靠、

環保高效、大量節省人力等特點，完全符合人機工程學。

4、采用礦山型專用鋼制履帶鏈軌，具有較高的耐磨性、耐沖擊性；

正銷固定式密封潤滑履帶設計可以有效防止銷釘移動和履帶鏈節開裂，從而提供可靠的密封和最長

的履帶壽命。

5、主要液壓零部件均采用國內知名品牌，性能穩定可靠。

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