無(wú)人船依靠智能控制技術(shù),無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。
除了智能控制,無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)環(huán)保船是針對(duì)智慧城市推出的一款迷你型無(wú)人船設(shè)備平臺(tái),船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)。應(yīng)用在城市河道、湖泊、水庫(kù)等水域,通過(guò)集成各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀在水中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)(溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度)及葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等,可根據(jù)使用者需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置監(jiān)測(cè)。由自組網(wǎng)/公網(wǎng)將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至環(huán)保監(jiān)測(cè)單位或管理部門,從而顯著提升對(duì)水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管能力和迅速安環(huán)預(yù)警與管理的能力;同時(shí)為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)等提供核心基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。可滿足移動(dòng)/水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)、水質(zhì)分布測(cè)繪、污染源追i蹤、水體富營(yíng)養(yǎng)化監(jiān)測(cè)、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測(cè)等作業(yè)需求。

上海澄峰科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測(cè)與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù),擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
我國(guó)無(wú)人船的研究近幾年獲得了快速發(fā)展,正針需求開展廣泛研究。我國(guó)無(wú)人船已經(jīng)具備一定的自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自主避障和自主控制能力,并能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)搭載相應(yīng)載荷設(shè)備完成測(cè)繪、勘測(cè)、環(huán)境監(jiān)視和巡邏等任務(wù)。



