安川焊接機器人的優越性，焊接機器人系統主要特點：1.適合弧焊的機器人，適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的機器人焊，3.超低飛濺數字化焊接電源,適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接，4.超低飛濺全數字化機器人焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一，5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及新的數字逆變焊接。

隨著機器人技術的發展，工業機器人被廣泛應用于汽車，食品，包裝等行業，這不僅提高了產品的質量和生產效率，而且降低了生產成本。工業機器人的管理和維護是企業的一項重要任務。它對相關人員的素質提出了很高的要求。ABB機器人維修它不僅需要基礎理論知識和管理能力，還需要能夠安裝，編程，調試和維護。維護工作。分析了工業機器人的典型應用和組成，為ABB機器人維修維護和維護提出了相應的解決方案，針對機器人維修人員的大間隙問題提出了相應的解決方案。

工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸強溶劑；若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。ABB機器人保養清洗控制器內部，應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；機器人保養須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。