智能的AGV相對于傳統的AGV而言，其安全系統有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動測距系統，在測定障礙物距離后，會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大。

在相比之下，傳統AGV基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區，智能AGV配備具有雙重控制系統，在任意一個系統出現問題時，另一系統將會繼續工作確保安全系統和動力系統安全運行。

對于智能搬運來說，我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點，大大縮減了響應時間，不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV，讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務，從而做到提前搬運的目的。

為了使搬運的效率更快，AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機構，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運，提高事情效率。

AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動引導小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。