為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點：

1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

2、傳動：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。

3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、傳動范圍大：i＝2.8～2000

5、適應性強且耐用。主要零件均采用合金鋼經滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉平穩、噪音小、使用受命10以上。

手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須包管兩者同心度同等和二側法蘭平行。好像心度差別等或二側法蘭不屈行必須查明緣故原由。別的，在安置時，嚴禁用錘擊，即可以防備錘擊的軸向力或徑向力過大破壞兩者軸承，又可以通過裝置手感來果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平行的要領為：兩者相互插入后，兩者法蘭根本貼緊，漏洞同等。

斜齒輪減速機常見故障及原因：

1.減速機過熱。減速機過熱多是因為過載或是潤滑油問題，過載的話，及時調整負荷即可，如果不能調整，那么就換上功率更大的齒輪減速機，潤滑油問題則分兩種情況，一種是潤滑油過多，一種是潤滑油過少，要根據自身情況和減速機的相關規定加入適量的潤滑油。

2.噪聲過大。首先機器常規運轉的時候本身就會發出聲音，除此以外，設備運轉過程發出的其它非常規聲音都是噪音，如果在減速機轉動或研磨時發出噪音，那么首先應考慮是否是缺乏潤滑油的潤滑，如果不是，那么多是由于軸承出現故障；如果像是一下下的敲擊聲音，那么多是由于常年的操作設備老化，或者是不規范操作造成的減速機嚙合不規則所發出的，出現這樣的問題就需要和廠家聯系了；以上兩種噪聲都是有規律的穩定的噪聲，如果出現不穩定的噪聲的話，那么首先就要考慮油的問題了，要么是潤滑油太少，要么是油受到了污染，造成了變質。

3.漏油，這種情況沒什么可說的，就是密封件壞了，但如果是通氣器漏油，那么可能是以下兩種原因，一個是通氣器安裝不正確，這種情況一般不太多，更多的是第二種，就是油加入的過多了。

減速機軸承類型有很多，常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多。減速機軸承系列有很多，比如SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。

減速機軸承的作用一方面是保持軸承內部的潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態，另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內腔，以防對軸承造成損傷。軸承在減速機中能起到支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。

此外，減速機型號大小不同，采用軸承型號也不同。減速機是一種傳動機構，其需要通過軸與軸承向工作機傳遞轉矩。因此傳動效率與質量的如何是跟軸承有直接關的系，軸承的滑動性質量以及壽命都會影響到減速機整體質量和性能。