包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。選購優勢：1.綜合價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作保養維修等等因素，價格相對較高。2.該設備運行穩定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統，運行穩定，臂展兩米六，產量350-400每小時，碼垛高度可達兩米。

使用坐標碼垛機替代人工的的優勢體現于：1.坐標碼垛機24小時滿負荷運轉，省時省人力，還提高了產能。2.不畏嚴寒酷暑，無懼環境惡劣，不怕苦不怕累。3.雙抓手一次可抓取兩袋，負載大速度快。4.一臺坐標碼垛機節省六名搬運工，一名工人一月按五千算，一年六萬，六名三十六萬，足購買一臺機器人生產線。5.實現了企業降本增效以及產品的標準化生產，還進一步提高了產品品質。6.可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝等規則包裝物料。

碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛工作過程自動化，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。該碼垛機生產線工作流程為包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲為了更統一的碼垛，發揮碼垛機的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。

在碼垛機設備開機或啟動設備之前，要確認各項安全條件，清除碼垛機運動范圍內的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具去阻擋碼垛機運動，要使設備立即停下來，請按“緊急停止”按鈕。在設備顯眼位置設置警示牌，提醒注意高空墜物，設備運行可能導致的生命財產損失。碼垛機水平和垂直方向的伺服電機，抓手前端的高精度傳感器，以及垂直軌道側面設置的傳感器和底部導向的直線導軌，操作人員在使用過程中要采取保護措施，防止以上精密部件遭到沖擊或損壞。切勿站在碼垛機料叉上并控制碼垛機運行碼垛機的鏈條、導軌需定時加油，可涂刷潤滑脂，潤滑油的損耗比潤滑脂更快，若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。全自動碼垛機自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。自動化生產線以保障產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。