問題一：有些新手焊工在焊接的時候經常出現焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應該在上一道焊道的結尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩定后畫圈填滿焊縫前行。

切不可在無工件時或鎢極遠離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調節范圍：20%—40%；脈沖頻率調節范圍：0.2—5次/秒；機頭旋轉一周時間調節范圍：12秒機頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國外從很早就開始開發和應用針對管板自動焊接的焊接機器人設備。1963年，美國相關學者報道了專門開發用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設備的研究和開發進入了快速發展的階段，經過五十多年的發展，己經研制出了制備工藝成熟、性能優良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。