記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，就會導致油壓滲透壓增大，內部油就會逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續進行使用的時候就會出現有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

機器人保養定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。