ABB機器人常見問題及解決方法：機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。

板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試，機器人內部線路非常復雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修，需要對線路進行檢測，尋找故障點，然后對癥下藥。元器件檢測，這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務必謹慎。

發那科機器人驅動器維修容又是儲能元件。所以需要特別注意在焊接，拿，放它時注意不能去接觸電容的二個腳，或者短路它們，這樣會很危險。吸收電容：的開關動作導致有很大的過流，過壓產生，還有電機的能量回饋，要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉，開關電源中的對于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過調試把變頻器的輸出電壓設置在一個合理的范圍值內。

ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結:3.元器件熱穩定性不好 從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；